目前,數控機床
的(de)發展日新月異,高(gāo)速化、高精度化、複(fu)合化、智能化、開放(fàng)化、并聯驅動化、網(wang)絡化、極端化、綠色(se)化已成爲🐇數控機(jī)床
發展的趨勢和(hé)方向。中國作爲一(yi)個制造大國,主要(yao)還是依靠勞動力(li)、價格、資源等方面(miàn)的比較優勢,而在(zài)産品的技術創新(xīn)與自主開發方面(mian)與國外同行的差(cha)距還很大。中國的(de)數控産業不能安(ān)于現狀,應該抓住(zhu)機會不斷發展,努(nǔ)力發展自己的先(xiān)進技術,加大技術(shu)創新與人才培訓(xùn)力度,提高企業綜(zōng)合服務能力,努力(lì)縮短與發達國家(jiā)之間的差距。力争(zhēng)早日實現數控機(jī)床産品從低端到(dao)高端、從初級産品(pǐn)加工到高精尖産(chǎn)品制造的轉變,實(shi)現從中國制造到(dao)中國創造、從制造(zao)大國到制造強國(guo)的轉變
1、高速化
随(sui)着汽車、國防、航空(kong)、航天等工業的高(gāo)速發展以及鋁合(he)🔞金等♌新材料的應(ying)用,對數控機床加(jiā)工
的高速化要求(qiú)越來越高。
(1)主軸
轉(zhuan)速:機床采用電主(zhǔ)軸
(内裝式主軸電(dian)機),主軸最高轉速(sù)達200000r/min;
(2)進給率:在分辨(bian)率爲0.01μm時,最大進給(gei)率達到240m/min且可獲得(dé)複🌈雜型面❌的精确(que)加工;
(3)運算速度:微(wēi)處理器的迅速發(fa)展爲數控系統
向(xiàng)高速、高精度方向(xiàng)發展提供了保障(zhang),開發出CPU已發展到(dao)💋32位以及🌈64位的數控(kòng)系統,頻率提高到(dào)幾百兆赫、上千🛀兆(zhao)赫。由于運算速度(dù)的極大提高,使得(dé)當分辨率爲0.1μm、0.01μm時仍(reng)能獲得高達24~240m/min的進(jin)給速度;
(4)換刀速度(du):目前國外先進加(jia)工中心
的刀具
交(jiāo)換時間普遍已在(zai)1s左右,高的已達0.5s。德(dé)國Chiron公司将刀庫
設(she)計成籃子樣式,以(yi)主軸爲軸心,刀具(ju)在圓周布置,其刀(dao)到刀☔的換刀時間(jiān)僅0.9s。
2、高精度化
數控(kong)機床精度的要求(qiu)現在已經不局限(xiàn)于靜态的幾何精(jīng)度㊙️,機床的運動精(jing)度、熱變形以及對(duì)振動的監測和補(bǔ)償越來越獲得重(zhong)視。
(1)提高CNC系統控制(zhì)精度:采用高速插(chā)補技術,以微小程(cheng)🈚序段實現連續進(jìn)給,使CNC控制單位精(jing)細化,并采用高分(fen)辨率位置檢測裝(zhuang)置,提高位置檢測(ce)精度(日本已開發(fā)裝有106脈沖/轉的内(nèi)藏位置檢測器的(de)交流伺服電機,其(qí)位置檢測精度可(kě)達到0.01μm/脈沖),位置伺(sì)服系統
采用前饋(kuì)控制與非線性控(kòng)制等方法;
(2)采用誤(wu)差補償技術:采用(yòng)反向間隙補償、絲(si)杆螺距誤差補償(cháng)和刀具誤差補償(chang)等技術,對設備的(de)熱變形誤差和㊙️空(kōng)間誤差進行綜合(hé)補償。研究結果表(biao)明🏒,綜合誤差補償(cháng)技術的應用可将(jiāng)加工誤差減少60%~80%;
(3)采(cǎi)用網格檢查和提(tí)高加工中心的運(yùn)動軌迹精度,并通(tong)過仿真預測機床(chuáng)的加工精度,以保(bǎo)證機床的定位🙇🏻精(jīng)度和重複定位精(jīng)度,使其性能長期(qī)穩定,能夠在不😍同(tong)運行條件下完成(cheng)多種加工📧任務,并(bing)保證零件的加工(gong)質量。
3、功能複合化(huà)
複合機床的含義(yì)是指在一台機床(chuáng)上實現或盡可能(neng)完成從毛坯至成(chéng)品的多種要素加(jia)工。根據其結構特(tè)🚶點可分爲工藝🌐複(fu)合🌈型和工序複合(hé)型兩類。工藝複合(he)型機床如镗銑鑽(zuàn)複合——加工中心、車(chē)銑複合——車削中心(xin)、銑镗鑽車複合——複(fu)合加工中心
等;工(gōng)序複合型機床如(rú)多面多軸聯動加(jiā)工的複合機床和(he)雙主軸車削中心(xin)等。采用複合機床(chuáng)進行加工,減少了(le)工件😄裝卸、更換和(hé)調整刀具的輔助(zhù)時間以及中間過(guo)程🏃🏻中産生👉的誤差(chà),提高了♊零件加工(gong)精度,縮短了産品(pǐn)制造周期,提高了(le)生産效率和制造(zao)商的市場反應能(néng)力,相對于傳統的(de)工序分散的生🐪産(chan)方法具有明💛顯的(de)優勢。
加工過程的(de)複合化也導緻了(le)機床向模塊化、多(duo)軸化發展。德國Index公(gōng)司最新推出的車(che)削加工中心是模(mó)🛀塊化結構,該加工(gong)中心能夠完成車(chē)削、銑削、鑽削、滾齒(chǐ)、磨削、激光熱處理(lǐ)等❗多種工序,可完(wán)成複雜零件💚的全(quan)部加工。随着現🔞代(dài)機械加工要求的(de)不斷提高🈲,大量的(de)多軸㊙️聯動數控機(ji)床越來越受🛀🏻到各(ge)大企業的歡迎。在(zai)2005年中✏️國國際機床(chuang)展
覽會(CIMT2005)上,國内外(wài)制造商展出了形(xíng)式各異的多軸加(jiā)工機床(包括雙主(zhu)軸、雙刀架、9軸控制(zhì)等)以及可實現4~5軸(zhou)聯動的五軸高速(su)門式加工中心、五(wu)軸聯動高速🥰銑削(xuē)中心等。
4、控制智能(neng)化
随着人工智能(néng)技術的發展,爲了(le)滿足制造業生産(chan)柔性👨❤️👨化、制造自動(dòng)化的發展需求,數(shù)控機床的智能化(hua)程度在不斷提高(gāo)☂️。具體體現在以下(xià)幾個方面:
(1)加工過(guo)程自适應控制技(ji)術:通過監測加工(gong)過程中的切削🏃♂️力(li)、主軸和進給電機(jī)的功率、電流、電壓(yā)等信♋息,利用傳統(tong)的或現㊙️代的算法(fa)進行識别,以辯識(shi)出刀具的🌏受力、磨(mó)❌損、破損狀态及機(ji)床加工的穩定性(xing)狀态,并根✏️據這些(xiē)狀态實時調整加(jia)工參數(主軸轉速(sù)、進給速度)和加工(gōng)指令🆚,使設備處于(yú)最佳運行狀态,以(yi)提高加工精度、降(jiàng)低加工表面粗糙(cāo)度并提高設備運(yùn)行的安全性;
(2)加工(gong)參數的智能優化(hua)與選擇:将工藝專(zhuān)家或技師的經🏒驗(yàn)、零件加工的一般(bān)與特殊規律,用現(xiàn)代智能方法👨❤️👨,構造(zào)基于專家系統🧑🏽🤝🧑🏻或(huò)基于模型的“加工(gong)參數的智能優化(huà)與選擇器”,利用它(ta)獲得優🐉化的加工(gong)參💚數,從而達到提(ti)高編程效率和加(jiā)工工藝水平、縮短(duǎn)生産準備時間的(de)目的;
(3)智能故障自(zi)診斷與自修複技(ji)術:根據已有的故(gu)障信息,應用現代(dai)智能方法實現故(gu)障的快速準确定(dìng)👅位;
(4)智能故障回放(fàng)和故障仿真技術(shu):能夠完整記錄系(xi)統的🔴各🌈種信息,對(duì)數控機床發生的(de)各種錯誤和事故(gu)進行回放和仿真(zhen)🔞,用以确定錯誤引(yin)起的原因,找出解(jiě)決問題的辦法,積(jī)⛹🏻♀️累生産經驗;
(5)智能(neng)化交流伺服驅動(dòng)裝置:能自動識别(bie)負載,并自動✂️調整(zheng)參數的智能化伺(si)服系統,包括智能(néng)主軸交流驅動裝(zhuāng)置和智能化進給(gěi)伺服裝置。這種驅(qū)動裝置能自動識(shi)别電機及❓負載的(de)轉動慣量,并自動(dong)對控制系統參數(shù)進行優化和調⭐整(zheng),使驅動系統獲得(de)🐆最佳運行;
(6)智能4M數(shu)控系統:在制造過(guò)程中,加工、檢測一(yi)體化是實現📐快速(su)制👉造、快速檢測和(he)快速響應的有效(xiao)途徑,将測量(Measurement)、建模(mó)(Modelling)、加工(Manufacturing)、機器操作(Manipulator)四(si)者(即4M)融合在一個(gè)系統中,實現信息(xi)共享,促🌐進測量、建(jiàn)模、加工、裝夾、操作(zuo)的一體化。
5、德體系(xi)開放化
(1)向未來技(jì)術開放:由于軟硬(ying)件接口都遵循公(gōng)認的标準協議,隻(zhi)⚽需少量的重新設(she)計和調整,新一代(dai)的✔️通用⛷️軟硬件資(zī)源就🛀🏻可能被現有(you)系統所采納、吸收(shōu)和兼容,這就意味(wèi)着系♈統的開發費(fèi)用🔞将大大降低而(ér)系統性能與可靠(kào)性将不斷改善并(bìng)處🍉于長生命💜周期(qī);
(2)向用戶特殊要求(qiú)開放:更新産品、擴(kuo)充功能、提供硬軟(ruǎn)件産品的各種組(zu)合以滿足特殊應(ying)用要求;
(3)數控标準(zhǔn)的建立:國際上正(zheng)在研究和制定一(yī)種新的CNC系統🏃🏻♂️标準(zhǔn)ISO14649(STEP-NC),以提供一種不依(yī)賴于具體系統的(de)中🈚性機制,能☂️夠描(miao)述産品整個生命(mìng)周期内的統一數(shu)據模型,從而實現(xiàn)整個制造過程乃(nǎi)至各個工業領域(yù)産品信息的标準(zhǔn)化。标準化的編程(cheng)語言,既方便用戶(hu)使用,又降低了和(he)操作效率直接有(yǒu)關的勞動消耗。
6、驅(qu)動并聯化
并聯運(yùn)動機床克服了傳(chuan)統機床串聯機構(gou)移動部💁件質量大(da)、系統剛度低、刀具(ju)隻能沿固定導軌(gui)
進給、作業自由度(du)偏低、設備加工靈(ling)活性和機動性不(bu)夠💚等固有缺陷,在(zai)機床主軸(一般爲(wei)動平台
)與機座(一(yī)般爲靜平台)之間(jiān)采用多杆并聯聯(lián)接機構📱驅動,通過(guo)控制杆系中杆的(de)長度使杆系支撐(chēng)的平台🔆獲得🥰相應(yīng)自由度的運動,可(ke)實現多坐标聯動(dòng)數控加💰工、裝配和(he)測量多種功能,更(geng)能滿足複雜特種(zhong)零件的加工,具有(yǒu)現代機器人的模(mo)塊化程度高、重量(liàng)輕和速度快等優(yōu)點。并聯機床作爲(wèi)一種新型的加工(gong)設備,已成爲當前(qián)機床技術的一個(gè)重要研究方向,受(shou)到了國際機床行(hang)業的高度重視,被(bei)認爲是❄️“自發明數(shù)控技術以來在機(ji)床行業中最有意(yì)義🌈的進步”和“21世紀(ji)新一代數控加工(gōng)設備”。
7、極端化(大型(xíng)化和微型化)
國防(fang)、航空、航天事業的(de)發展和能源等基(jī)礎産業裝備⛱️的大(da)型化需要大型且(qie)性能良好的數控(kong)機床的支撐🐅。而超(chāo)精密加工技術✔️和(hé)微納米技術是21世(shi)紀的戰略技術,需(xu)發展能适應微小(xiao)型尺寸♋和微納米(mi)加工精度的新型(xíng)制造工藝和裝備(bei),所以微型機床包(bāo)⭐括微切削加工(車(che)、銑、磨)機床、微電加(jiā)工機床
、微激光加(jiā)工機床
和微型壓(ya)力機
等的需求量(liàng)正在逐漸增大。
8、信(xin)息交互網絡化
對(dui)于面臨激烈競争(zheng)的企業來說,使數(shu)控機床具有雙向(xiàng)、高速的聯網通訊(xun)功能,以保證信息(xi)流在車間各個部(bu)門間暢通無阻是(shì)非常重要的。既可(kě)以實現網絡資源(yuan)共享,又能實現數(shù)控機床的遠程監(jiān)視、控制、培訓、教學(xué)、管理,還可實現數(shù)控裝備的數字化(huà)服務(數控機床故(gù)障的遠程診斷、維(wei)護等)。例如,日本Mazak公(gōng)司推出新一代的(de)加工中心配備了(le)一個稱爲信息塔(tǎ)(e-Tower)的外部設備,包括(kuò)計算機、手機、機外(wai)和機内攝像頭等(děng),能夠實現語音、圖(tú)形、視像和文本的(de)通信故障報警顯(xiǎn)示、在線幫助排除(chu)故障等功能,是獨(dú)立的、自主管理的(de)制造單元。
9、新型功(gong)能部件
爲了提高(gāo)數控機床各方面(miàn)的性能,具有高精(jīng)度和高可靠性的(de)新型功能部件的(de)應用成爲必然。具(jù)有代表性的新型(xing)🌈功能部件包括:
(1)高(gao)頻電主軸:高頻電(diàn)主軸是高頻電動(dòng)機與主軸部件的(de)🍉集成,具有體積小(xiao)、轉速高、可無級調(diao)速等一系列優點(diǎn),在各種😘新型數控(kong)機床中已經獲得(dé)廣泛的🏃🏻應用;
(2)直線(xian)電動機:近年來,直(zhí)線電動機的應用(yong)日益廣泛,雖然其(qí)價格高于傳統的(de)伺服系統,但由于(yú)負載變化擾❄️動、熱(re)變形🔴補償、隔磁💜和(he)防護等關鍵技術(shù)的應♍用,機械傳動(dòng)結構得到簡化,機(jī)床的動态性能有(yǒu)了提高。如:西門子(zǐ)公司生産的1FN1系列(lie)三相交流永磁式(shì)同步直線電動機(ji)已開始♻️廣泛應用(yong)于🈲高速銑床
、加工(gōng)中心、磨床
、并聯機(ji)床以及動态性能(neng)和運動精度要求(qiú)高的機床等;德國(guó)EX-CELL-O公司的XHC卧式加工(gong)中心
三向驅動均(jun)采用兩個直線電(dian)動機;
(3)電滾珠絲杆(gan):電滾珠絲杆是伺(si)服電動機與滾珠(zhu)絲杆的集⁉️成,可以(yǐ)大大簡化數控機(jī)床的結構,具有傳(chuán)動環節少、結構緊(jin)湊等一系列優點(diǎn)。
10、高可靠性
數控機(ji)床與傳統機床相(xiàng)比,增加了數控系(xì)統和相應的監控(kòng)❄️裝置等,應用了大(da)量的電氣、液壓和(he)機電裝置,易于♋導(dao)緻🈲出現🔞失效的概(gai)率增大;工業電網(wang)電壓的波動和幹(gan)擾對數🐅控機床的(de)可靠性極爲不利(lì),而數控機床加工(gōng)的零件型面較爲(wei)複雜,加工周期🌈長(zhang),要求平均無故障(zhang)時間在2萬小時以(yi)上。爲了保證數控(kòng)機床有高⭐的可靠(kào)性,就要精心設計(ji)系統、嚴格制造和(hé)明确可靠性目标(biāo)🏃🏻♂️以及通過維修分(fen)析故障✂️模式并找(zhao)出薄弱環節。國外(wài)數控系統平均無(wú)故障時間在7~10萬小(xiao)時以上,國産數控(kong)系統平均無故障(zhàng)時間僅爲10000小時左(zuo)右,國外整機平均(jun1)無故障㊙️工作時間(jian)⛱️達800小時以上,而國(guó)内最高隻✌️有300小時(shi)。
11、加工過程綠色化(huà)
随着日趨嚴格的(de)環境與資源約束(shu),制造加工的綠色(sè)化越來越重要,而(er)中國的資源、環境(jìng)問題尤爲突出。因(yin)此,近年來不用或(huò)少用冷卻液、實現(xian)幹切削、半幹切削(xue)節能環保的機床(chuang)不斷出現,并在不(bu)斷發展當中。在21世(shì)紀,綠色制造的大(dà)趨㊙️勢将使各👣種節(jiē)能環保機床加速(sù)發展,占領更多的(de)世界市場。
12、多媒體(tǐ)技術的應用
多媒(méi)體技術集計算機(ji)、聲像和通信技術(shù)于一體,使計算機(jī)具有綜合處理聲(sheng)音、文字、圖像和視(shi)頻信息的能力,因(yin)此也對用戶界面(miàn)提出了圖形化的(de)要求。合理的人性(xing)化的用戶界面極(jí)大地方便了非專(zhuan)業用戶的使用,人(rén)們可以通過窗口(kǒu)和菜單進行操作(zuò),便于藍圖編程和(hé)快速編程、三維彩(cǎi)色立體動态圖形(xing)顯示、圖形模拟、圖(tu)形動态跟蹤和仿(pang)真、不同方向的視(shì)圖和局部顯示比(bi)例縮放功能的實(shi)現。除此以外,在數(shu)控技術領域應用(yong)多媒體技術可以(yi)做到信息處理綜(zong)合化、智能化,應用(yong)于實時監控系統(tong)和生産現場設備(bèi)的故障診斷、生産(chan)過程參數監測等(děng),因此有着重大的(de)應用價值。
國産數(shù)控機床缺乏核心(xin)技術,從高性能數(shù)控系統到關鍵功(gōng)能部件基本都依(yī)賴進口,即使近幾(jǐ)年有🙇♀️些國内制造(zao)商艱難地創♈出了(le)自己的品牌,但其(qi)産品的功🧑🏾🤝🧑🏼能、性能(neng)的可靠性仍然與(yǔ)國外産品有一定(ding)差距。近幾年國産(chǎn)數控機床制造商(shāng)通過技術引進、海(hai)内外并購重組以(yǐ)及國外采購等獲(huo)得了一些先🚶進數(shu)控技術,但缺乏對(dui)機床結構與精度(dù)、可靠性、人性化設(shè)計等基礎性技術(shù)的研究,忽視了自(zì)主開發能力的培(pei)育,國産數控機床(chuáng)的技術水平🌂、性能(neng)和質量與國外還(hái)有較大差距,同樣(yang)難以得到大多數(shu)用戶的認可。
一些(xiē)國産數控機床制(zhi)造商不夠重視整(zheng)體工藝與制造🙇🏻水(shui)平🔴的提高,加工手(shǒu)段基本以普通機(ji)床與低效刀具爲(wèi)主,裝配調試完全(quan)靠手工,加工質量(liang)在生👣産進度👈的緊(jin)逼下不能得到穩(wen)定與提高。另外很(hen)多國産數控機床(chuang)制造商的生産管(guan)理依然🎯沿用原始(shi)的手工台賬管理(li)方式,工🥰藝水平和(hé)管理效率低下使(shi)得企業無法形成(chéng)足夠生産規模。如(rú)國外機床制造商(shang)能做到每周裝調(diao)出産品,而國内的(de)生産周期過長且(qiě)很難控制。因此我(wo)們在引進技術㊙️的(de)同時應注意加強(qiáng)自身工藝技術改(gai)造和管理水平的(de)提升💃。
由于數控機(jī)床産業發展迅速(su),一部分企業不顧(gu)長遠利益,對提高(gao)自身的綜合服務(wu)水平不夠重視,甚(shèn)至對服務缺乏真(zhēn)正的理解,隻注重(zhong)推銷而不注重售(shòu)前與售後服務。有(yǒu)些企業派出的人(ren)員對生産的數控(kòng)機床缺乏足夠了(le)解,不會使用或使(shǐ)用不好數控機床(chuang),更不能指導用戶(hù)使用好機床;有的(de)對先進高效刀具(ju)缺乏基本了解,不(bu)能提供較好的工(gong)藝解決方案,用戶(hu)自然對制造商缺(que)乏信心。制造商的(de)服務應從研究用(yòng)戶的加工産品、工(gōng)藝、生産類型、質量(liang)要求入手,幫助用(yong)戶進行設備選型(xíng),推薦先進工藝與(yu)工輔具,配備專業(yè)的培訓人員和良(liang)好的培訓環境,幫(bang)助用戶發揮機床(chuáng)的最大效益、加工(gōng)出高質量的最終(zhong)産品,這樣才能逐(zhú)步得到用戶的認(ren)同,提高國産數控(kong)機床的市場占有(yǒu)率。
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